当地时间2019年11月23日，国务委员兼外交部长王毅在名古屋出席二十国集团外长会。
王毅表示，中国全力帮助非洲走出“不发展陷阱”。资金不足是制约非洲发展的最大挑战，每年非洲基础设施投资缺口达1000亿美元。中国在非基建项目每年为非洲创造500多亿美元收益。比如，蒙内铁路为当地创造了近5万个工作岗位，带动肯尼亚经济增长约1.5%。同时，中非合作是南南合作，是朋友和兄弟之间的相互帮助。中方重视债务问题，积极帮助非洲国家提高债务管理能力，并在对方出现困难时予以必要支持。中国同非洲高质量共建“一带一路”取得积极进展。“一带一路”同2030年可持续发展议程、非盟《2063年议程》以及非洲各国发展战略高度契合，形成促进共同发展的强大合力。
